重型裝備自動化可能是一個極具商業價值的行業。然而，北斗定位終端定位器、各類傳感組件以及機器控制技術的穩步創新正在產生巨大的價值。

對于某些基礎操作，可能不需要更高水平的自動化，因此一些企業管理人員喜歡從更便宜的系統開始的選擇。而施工現場的自動化操作員期望的水平的過程取決于添加哪些傳感器以及它們如何感知所用設備的有效幾何形狀。

目前重型裝備上的傳感器都已經是無縫的工作，例如傾斜傳感器和慣性測量單元，以及它們如何與北斗定位終端定位器協同工作以在葉片或鏟斗上放置位置。

其次，當下的北斗定位終端定位器改進了多路徑緩解，并且能夠在天空視野或障礙物有限的站點中工作。挖掘機和推土機等設備通常具有雙天線北斗定位終端定位器。這不僅提供了位置，還提供了方向和速度。

它們通常安裝在車身或駕駛室上，盡管某些系統在終端的每一端都有一個北斗天線。一些系統使用的方法僅固定其中一個天線，然后執行固定的基線定向解決方案。

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